安川電機於(yu) 2015年6月18日開始銷售塗裝機器人新機型“MPX3500”。有可用於(yu) 左右對稱布局的兩(liang) 種機械手，主要用於(yu) 汽車車身及保險杠、建築機械、鐵路車輛等大型工件的塗裝。
新機型通過消除S軸(基座部)與(yu) L軸(下臂部)的偏移，擴大了機器人的動作範圍。這樣便可減少機器人所需的設置空間。塗裝區變窄後，還可減少供風空調的二氧化碳排放量及運行成本。
憑借機械手的輕量化設計，除了可設置在地板上之外，還可實現壁掛及垂吊設置。在所有設置條件下，各軸均可實現相同的動作範圍。隨著輕量化的實現，行走軸款式的滑台也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用於(yu) 配備塗裝機器的內(nei) 壓室。最多可內(nei) 置48個(ge) 塗裝機器控製用螺線管閥、4個(ge) 電氣比例閥及2個(ge) 塗料齒輪泵用電機。
新產(chan) 品還強化了手腕軸的慣性力矩，因此可配備大容量塗料填充式鍾型塗裝機等大型塗裝機。另外，手腕中空直徑設定為(wei) 70mm，可輕鬆安裝塗裝機器的管道。在塗裝機器的控製方麵，使用安川電機的高功能機器人控製器“DX200”。憑借專(zhuan) 為(wei) 塗裝設計的功能，可通過機器人程序直接控製噴出量及空氣壓力等塗裝條件。
責任編輯：李德勝
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